Castel Sant' Angelo ble bygget i det 2. århundre som et mausoleum for keiser Hadrian. Navnet - norsk:engleborgen - kommer av at erkeengel Mikael viste seg over borgen under en pestepedemi, for mens paven og folket gikk i prosesjon så de engelen stikken sverdet i sliren, som tegn på at nå skulle pesten opphøre. Derfor ble en statue av engelen reist på toppen av borgen.
I middelalderen ble borgen ombygd til en kraftig festning, mens den idag er museum. Og et fint utsiktspunkt over Roma.